Parallell manipulator robot

BESKRIVELSE AV ROBOTMASKIN:

Parallell manipulator robot egnet for ulike bransjer som ber om rask sortering, ordning eller lasting i kartong. Integrert intelligent visuell gjenkjenningsfunksjon som gjør at parallellmanipulatorroboten har en god dynamisk sporingsfunksjon. Parallell manipulator robot kan møtes i de fleste scener som krever rask sortering.

GRUNNLEGGENDE INFORMASJON OM ROBOTMASKIN:

DETALJER OM PRODUKT

Hovedfunksjoner:

1. Verten vedtar servering for å kontrollere lasting, vertikal lasting i skuffen for å forbedre lastehastigheten og nøyaktigheten.

2. Systemet vedtar intelligent kontroll på hovedlinjen automatisk akselerasjon og retardasjon eller start og stopp matingsteknologi.

3. Vedta muti-elektrisk øye detektere lasting i skuffen, noe som er mer effektivt for å kontrollere stabiliteten og økningen av bufferen for lasting i skuffen.

4. Hele maskinen vedtar rammedesign som er lett å installere, demontere, vedlikeholde og enkel å rengjøre.

Søknad: Parallell manipulator -robot er mye brukt i forskjellige bransjer, for eksempel månekake, maskinvare, kjeks, legemiddeloppsamling og posisjoneringssted.

ETTERSALGS SERVICE:

1. Online service døgnet rundt, gjør spørringen din løst i tide.

2. Installasjonsvideo følger med.

3. Tekniker er tilgjengelig for service i utlandet.

4. Ingeniør er tilgjengelig for å designe emballasjeløsningen.

Forslag og egenskaper ved tilknyttede institusjoner:

I 1965 oppfant tyske Stewart den parallelle mekanismen på seks grader av frihet og brukte den som en flygesimulator for å trene piloter. Hunt, en kjent akademisk professor i Australia, foreslo bruk av parallelle mekanismer for robotvåpen i 1978. Deretter designet Maccallion og Pham.DJ mekanismen som operatør for første gang, og brukte Stewart-mekanismen med hell i forsamlingen. linje, som markerer fødselen til en ekte parallell robot, og siden den gang har promotert historien til parallell robotutvikling.

Sammenlignet med serieroboter har parallelle roboter følgende fordeler:

① Sammenlignet med tandemmekanismen er stivheten større og strukturen stabil;

② Sterk bæreevne;

③ Høy presisjon;

Movement Bevegelses tregheten er liten;

⑤ Når det gjelder posisjonsløsning, er fremoverløsningen av seriemekanismen enkel, men den omvendte løsningen er vanskelig, mens fremoverløsningen til parallellroboten er vanskelig, men den omvendte løsningen er enkel.

Fordi online sanntidsberegning av parallellroboten krever beregning av den inverse løsningen, er dette svært ugunstig for seriemekanismen, mens parallellmekanismen er lett å realisere. På grunn av denne rekke fordeler utvides bruksområdet for hele roboten.

Forskningsstatus for parallelle roboter

Siden Hunt foreslo strukturmodellen for parallelle roboter i 1987, har forskningen på parallelle roboter tiltrukket seg oppmerksomheten til mange forskere. En gruppe forskere som Roney, Ficher, Duffy og Sugimoto driver forskning i USA og Japan, og noen europeiske land som Storbritannia, Tyskland og Russland forsker også. Professor Huang Zhen ved Yanshan University i Kina har deltatt i forskningen på dette innholdet i USA siden 1982, og fikk et gjennombrudd i 1983. Så langt er det forskjellige prototyper av parallelle mekanismer, inkludert plane, romlig forskjellige frihetsgrader, forskjellige arrangementer og ultra-flere frihetsgrader parallelle seriemekanismer. Grovt sett ble det brukt til å utvikle flysimulatorer på 1960 -tallet, konseptet med parallelle manipulatorer ble fremmet på 1970 -tallet, parallelle robotmaskinverktøy ble utviklet på 1980 -tallet, og kraner ble utviklet med parallelle mekanismer på 1990 -tallet. Japans Tian Kazuo og Uchiyama Katsu Tandembyrået utvikler en dokkingenhet for romfartøy.

Siden den gang har store selskaper i Japan, Russland, Italia, Tyskland og Europa suksessivt introdusert parallelle roboter som applikasjonsmekanismer for behandlingsverktøy. Kina legger også stor vekt på forskning og utvikling av parallelle roboter og parallelle maskinverktøy. Shenyang Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences, Harbin Institute of Technology, Tsinghua University, Beijing University of Aeronautics and Astronautics, Northeastern University, Zhejiang University, Yanshan University og mange andre enheter utvikler også dette området. Forskningsarbeid og oppnådde visse resultater.

KONTAKT OSS:

Fru Sally

Mobil: +86-13928530189

Tlf: +86-757-81800563

Faks: +86-757-66853383

E -post: tefudesally@tefude.com

Populære tags: parallell manipulator robot, Kina, fabrikk, produsenter, leverandør, lav pris, kjøp rabatt, laget i Kina