Parallelle roboter er for tiden veldig modne robotprodukter, og de er også de raskeste industrielle robotene. De kalles også edderkopphåndroboter. Det fremtredende ved parallellroboten er at den ikke har noen akkumulerte feil og høy nøyaktighet; kjøreenheten kan plasseres på eller i nærheten av den faste plattformen, noe som kan gjøre den bevegelige delen lett i vekt, rask i hastighet og god i dynamisk respons.
1. Parallelle roboter og serieroboter
Tandemrobotens tandemstruktur er en åpen kinematisk kjede, og alle kinematiske stenger til tandemroboten danner ikke en lukket strukturkjede. Arbeidsrommet til tandemroboten er stort, og bevegelsesanalysen er relativt enkel for å unngå koblingseffekten mellom drivakslene. Imidlertid må hver akse i mekanismen kontrolleres uavhengig, og koder og sensorer kreves for å forbedre mekanismenes nøyaktighet under bevegelse.
Parallelle roboter og tradisjonelle industrielle serieroboter danner et komplementært forhold i applikasjonen, som er en lukket kinematisk kjede. Parallelle roboter er ikke utsatt for dynamiske feil, og den feilfrie akkumuleringsnøyaktigheten er høy. I tillegg er strukturen kompakt og stabil, det meste av utgående aksel bærer aksial kraft, og maskinen har høy stivhet og stor bæreevne.
2. Mekanismesammensetning av parallellroboten
(1) Statisk plattform: brukes til å plassere og fikse servomotoren og mellomakselen for å sikre stabil drift av høyfrekvente og høystyrke arbeidsmiljø. Den statiske plattformen brukes også til å installere og fikse toppmekanismen til den parallelle roboten, inkludert servomotoren, alt på dette stedet.
(2) Bevegelig plattform: koblet til den nedre enden av slavebommen, brukes til å suspendere lasten og kan fungere innen armens rekkevidde. Den bevegelige plattformen er bunnen av installasjonsgriperen eller plattformen for sugekoppen. Det er i utgangspunktet ingen drivmekanisme for den bevegelige plattformen.
(3) Aktiv arm, drevet arm: Karbonfibermateriale brukes, noe som effektivt forbedrer styrkeforholdet, og brukes til forbindelsen mellom servomotoren og den drevne armen.
Kontakt oss:
Fru Sally
Mobil: +86-13928530189
Tlf: +86-757-81800563
Faks: +86-757-66853383
E -post: tefudesally@tefude.com