Komponent i Parallel Robot
Kjerneteknologi for parallell robot: kontroller, servomotor, redusering
Parallelle roboter har fordelene med høy stivhet, rask hastighet, sterk fleksibilitet og lett vekt. Sammen med SCARA -roboter utgjør de en viktig del av industriroboter. Det er mest brukt i lette næringer som mat, medisin og elektronikk, og har enestående fordeler innen materialhåndtering, emballasje og sortering. I løpet av de siste to årene, med den økende anvendelsen av parallelle roboter i markedet, har det blitt en ny kraft i etterspørselen etter industriroboter.
Klikk for å spille av videoen av parallell robot
Robotdrift
Konsept: For å få roboten til å kjøre, er det nødvendig å installere en overføringsenhet for hver ledd som er hver grad av bevegelsesfrihet. Funksjon: Gi drivkraften for handlingene til hver del av roboten og hver ledd.
Kjøresystem: Det kan være hydraulisk kjøring, pneumatisk drift, elektrisk stasjon eller et omfattende system som kombinerer dem; det kan være direkte eller indirekte kjøring gjennom mekaniske overføringsmekanismer som synkrone belter, kjeder, gir og harmoniske gir.
Bilde av Parallel Robot:
1. Elektrisk drivenhet
Den elektriske drivenheten har enkel energi, stort hastighetsvariasjonsområde, høy effektivitet og høy hastighet og posisjonsnøyaktighet. Imidlertid er de stort sett koblet til retardasjonsenheter, og det er vanskelig å kjøre direkte.
Elektriske drivenheter kan deles inn i likestrøm (DC), vekselstrøm (AC) servomotordrev og trinnmotordrev. Børstene på DC -servomotoren er lette å bruke og gnister. Børsteløse likestrømsmotorer har også blitt brukt mer og mer. Steppermotordrev er for det meste åpen sløyfe-kontroll, enkel kontroll, men lav effekt, og brukes hovedsakelig i lavpresisjon og laveffekts robotsystemer.
Følgende kontroller må utføres før elektrisk oppstart:
1) om strømforsyningsspenningen er passende (overspenning vil sannsynligvis forårsake skade på drivenheten); +/- polariteten til DC-inngangen må ikke være feil tilkoblet, og om motormodellen eller gjeldende innstillingsverdi på frekvensomformeren er passende (ikke for stor i begynnelsen);
2) Kontrollsignallederen er godt koblet, og det er bedre å vurdere skjermingsproblemet i det industrielle feltet (for eksempel å bruke vridd par);
3) Ikke koble til alle ledningene som må kobles til i begynnelsen, bare koble til det mest grunnleggende systemet, og koble deretter gradvis til etter at det går bra.
4) Sørg for å finne ut jordingsmetoden, eller bruk flytende uten å koble til.
5) Innen en halv time etter driftsstart, observer nøye motorens tilstand, for eksempel om bevegelsen er normal, lyden og temperaturen stiger, og stopp og juster umiddelbart hvis det er et problem.
2. Hydraulisk kjøring
Den fullføres av en sylinder og stempel med høy presisjon, og lineær bevegelse oppnås gjennom sylinderens og stempelstangens relative bevegelse.
Fordeler:høy effekt, kan lagre reduksjonsenheten som er direkte forbundet med den drevne stangen, kompakt struktur, god stivhet, rask respons, servodrift har høy presisjon.
Ulemper: Det er nødvendig å legge til en hydraulisk kilde, som er utsatt for væskelekkasje og ikke er egnet for anledninger med høy og lav temperatur. Derfor brukes hydrauliske drivenheter for tiden mest i superdrevne robotsystemer.
Velg passende hydraulikkolje. For å forhindre faste urenheter i å blande seg inn i det hydrauliske systemet, og forhindre at luft og vann kommer inn i det hydrauliske systemet. Den mekaniske operasjonen skal være skånsom og jevn. Den mekaniske operasjonen bør unngå grovhet, ellers vil slagbelastningen uunngåelig oppstå, noe som vil forårsake hyppige mekaniske feil og forkorte levetiden kraftig. Vær oppmerksom på kavitasjon og overstrømningsstøy. Vær alltid oppmerksom på lyden fra den hydrauliske pumpen og overløpsventilen under drift. Hvis den hydrauliske pumpen har" kavitasjon" støy, som ikke kan elimineres etter utmattelse, bør den brukes etter å ha funnet årsaken og feilsøking. Oppretthold riktig oljetemperatur. Arbeidstemperaturen til det hydrauliske systemet kontrolleres vanligvis mellom 30 og 80 ° C.
3. Pneumatisk kjøring
Den luftdrevne strukturen er enkel, ren, sensitiv og har en buffereffekt. . Men sammenlignet med den hydrauliske drivenheten er kraften liten, stivheten er dårlig, støyen er stor og hastigheten er ikke lett å kontrollere, så den brukes mest for punktkontrollroboter med lav presisjon.
(1) Den har egenskapene til rask hastighet, enkel systemstruktur, praktisk vedlikehold og lav pris. Passer til bruk i roboter med middels og små belastninger. Men fordi det er vanskelig å realisere servokontroll, brukes den mest i programstyrte roboter, for eksempel lasting og lossing og stempling av roboter.
(2) I de fleste tilfeller brukes den i mellomstore og små roboter som realiserer to-posisjon eller begrenset punkt kontroll.
(3) For tiden bruker de fleste kontrollenheter programmerbare kontrollere (PLC -kontrollere). I brannfarlige og eksplosive situasjoner kan pneumatiske logikkomponenter brukes til å danne en kontrollenhet.
FOR FLERE KUNNSKAPER, BESØK VENLIGT VÅRT NETTSTED (https://www.tefudepack.com). TAKK SKAL DU HA!
Kontakt oss:
Fru Sally
Mobil: +86-13928530189
Tlf: +86-757-81800563
Faks: +86-757-66853383
E -post: tefudesally@tefude.com